了解了GPS卫星的基本组成后,那么GPS卫星是如何实现其定位功能的呢?其基本原理是将无线电信号发射台从地面搬到卫星上,组成一颗卫星导航定位系统,应用无线电测距交会的原理,由三个以上的地面已知点(控制站)交会出卫星的位置,反之,利用三颗以上卫星的已知空间位置也可以交会出地面未知点的位置。GPS卫星发射测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星的位置信息,用户使用GPS接收机在某一时刻同时接收三颗以上的GPS卫星信号,测量出测站点至三颗以上GPS卫星的距离并解算出该时刻GPS卫星的空间坐标,据此利用距离交会法解算出测站的位置。(如右图所示)
GPS导航定位系统具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位的能力,该系统在导航定位方面具有诸多的优点,概括起来主要有以下几个方面:(1)定位精度高。通过很多应用实践已经证明,在基线边长为300-1500m工程精密定位中,1小时以上观测的解算,其平面位置误差小于1mm,并且基线边长越长,越能突显GPS定位精度高的优势。(2)观测时间短。由于GPS系统的不断完善,软件不断更新,目前20km以内相对静态定位,仅需15~20分钟,快速静态相对定位测量时,当每个流动站与基准站相距在15km以内时,流动站只需观测1~2分钟,动态相对定位测量时,流动站出发时观测1~2分钟,然后可随时定位,每站观测仅需几秒钟。(3)测站间无须通视。GPS测量不要求站点间相互通视,只需测站上空开阔即可。(4)可提供三维坐标。经典大地测量将平面与高程采用不同方法施测,而GPS可同时精确测定测站点的三维坐标,目前GPS水准可达到四等水准测量的精度。(5)操作简便。随着GPS机不断改进,自动化程度越来越高,体积也越来越小,重量越来越轻,有的已达“傻瓜化”的程度。(6)全天候作业。使用GPS测量,不受时间限制,24小时都可以工作,也不受起雾、刮风、下雨下雪等气候的影响。(7)功能多、应用广。GPS系统不仅可用于测量,还可用于测速、测时。测速精度可达0.1m/s,测时精度可达几十毫秒。
得益于GPS导航定位本身所具有的诸多优点,因此,GPS导航定位系统在许多民用领域都得到广泛的应用,并出现了与GPS系统相关的产业。
GPS为交通工具导航并对其进行实时监测。首先在远洋和近海实现了普及应用,尤其是我国已有10万条渔船装备了GPS接收机,占我国全部渔船的1/3;我国民航对GPS导航也很重视,对卫星导航广域差分加强系统的建设很关心; 陆上交通车辆对GPS的应用是最为广泛的领域,GPS车辆系统的功能一般可分为自我导航和中心对车辆定位与调度指挥(如出租汽车的调度,公安、银行、保险以及运输危险物品等部门对车辆的跟踪监控,失窃车辆的自动定位告警等)两类,例如天津交通集团营运车辆GPS安全监控系统对集团所属3291部各类营运车辆实行了24小时全天候监控服务,通过监督监控超速、脱线行驶等违法、违章车辆,集团各运输企业平均违章行驶率已从66%下降到5%以下,使集团安全生产工作逐步完成了运输生产从静态管理向动态管理、从传统型管理向科学技术管理、从事故后处理向预先防控的重大转变。